Už od mladšej doby železnej ľudia začali postupne osídľovať skalu nad Púchovom. V jej blízkom okolí vznikalo množstvo hradisk a sídlisk. To, že si už praveký ľudia vybrali práve Púchovskú Skalu nie je náhoda. Také strategicky výhodné miesto nenájdete na okolí veru nikde. Vyvýšené a relatívne bezpečné miesto poskytovalo kontrolu a výhľad na tri dôležité smery. Okrem toho, že bol výhľad na významnú dopravnú tepnu údolím Váhu, zo Skaly sa dalo spozorovať aj nepriateľa z “moravskej” strany. O význame tohto miesta svedčí aj to, že niektorí   historici umiestňujú známe Laugaricio práve sem. 
 
Dnes má skala celkom inú podobu, nakoľko sa z nej ťažil kameň, je podstatne menšia. Púchovská skala má bohatú a slávnu históriu. Sídlil na nej (okrem iných) ľud zaujímavej pravekej kultúry, ktorá vznikla práve na území severného Slovenska, a ktorá bola podľa tohto náleziska pomenovaná púchovskou kultúrou. K skale sa viaže i povesť zachytená Jankom Matúškom. Táto povesť vraví o tom, že na Veľký Piatok sa bralo otvára a z jeho útrob vykúkajú rozprávkové poklady. Beda však tomu, kto by sa na ne ulakomil. (Povesť neskôr prebásnil i K. J. Erben v balade Poklad.) Púchovská skala v súčasnej dobe slúži ako oddychová a turistická lokalita. Jej výhoda spočíva v tom, že leží neďaleko od mesta, a predsa v prírode. Z vrcholu skaly sa naskytá pekný, hoc obmedzený výhľad. Pod vrcholom je vybudovaný altánok s možnosťou posedenia. Na skalu vedie turistický chodník z mesta Púchov.